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通过 google 知道Linksys WUSB54G有好几个版本，我这个是Ver.4，有说芯片是 RaLink rt2500的，也有说是2570的，还有说2571的……
连上电脑和WUSB54G，lsusb显示的是

[alex@arch ~]$ lsusb
Bus 003 Device 003: ID 13b1:000d Linksys
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002

按照设备ID google，找到的说是rt2570
下载驱动 http://rt2x00.serialmonkey.com/rt2570-cvs-daily.tar.gz
解压驱动 tar zxvf rt2570-cvs-daily.tar.gz
切换目录 cd rt2570-cvs-*/Module
执行命令 make
执行命令 sudo make install

修改rc.conf sudo vi /etc/rc.conf
注释掉MODULES=()里的rt2500usb rt2x00lib rt2x00usb（在前面加!），再加上rt2570。
让他看起来像是这样MODULES=(e100 eepro100 mii slhc rt2570 !rt2500usb !rt2x00lib !rt2x00usb ac97_bus……)

重新启动就可以正常使用了

update 2008-10-14 18:59:36
在ubuntu 8.10 beta中会自动识别，并加载rt2500驱动

$ lsusb
Bus 005 Device 004: ID 058f:6390 Alcor Micro Corp. USB 2.0-IDE bridge
Bus 005 Device 002: ID 13b1:000d Linksys WUSB54G Wireless Adapter
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 004: ID 046d:c01e Logitech, Inc. MX518 Optical Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

但我使用的时候发现很不稳定，网络时断时续。尝试编译安装失败，因为还没有kernel的build。
没办法只能试试Ndiswrapper，发现很稳定。

安装很简单，先安装 ndiswrapper，如果你有别的网络可以用（比如从别的设备共享网络），直接api-get install ndiswrapper-utils，或者你可以下载源码，复制到机器上make && make install
下载 WUSB54G v4 驱动 注意选 version 4.0，不要选vista driver，点击driver就开始下载了
下载完成得到 WUSB54Gv4_20051110.exe，右键选择用 archive manager 打开，解压到桌面
进入 WUSB54Gv4_20051110/Drivers/WUSB54Gv4/ 目录，执行 sudo ndiswrapper -i rt2500usb.inf 安装驱动
然后加载到内核
sudo depmod -a
sudo modprobe ndiswrapper
sudo ndiswrapper -m
屏蔽掉rt2500usb
sudo echo "blacklist rt2500usb" >> /etc/modprobe.d/blacklist
让ndiswrapper开机启动
sudo echo "ndiswrapper" >> /etc/modules

＃ 移除 rt2500usb （貌似不是必须的）
sudo modprobe -r rt2500usb

好了，重启就可以用了